Reduktori su mehanički prijenosnici koji se široko koriste u brodogradnji, vodoprivredi, energetici, inženjerskim strojevima, petrohemijskoj i drugim industrijama. Postoji mnogo vrsta reduktora. Morate razumjeti njihove prednosti i nedostatke prije nego što odaberete pravi koji odgovara vašoj primjeni. Zatim objasnimo prednosti i nedostatke raznih reduktora:
Pužni reduktor ima ulazni puž i izlazni zupčanik. Odlikuje se visokim obrtnim momentom prenosa, visokim omjerom redukcije i širokim rasponom, odnosno omjerom redukcije od 5 do 100 za jednostepeni pogon. Ali njegov mehanizam prijenosa nije koaksijalni ulaz i izlaz, što ograničava njegovu primjenu. A njegova efikasnost prijenosa je prilično niska - ne više od 60%. Kako se radi o prijenosu relativnog trenja, torzijska krutost pužnog reduktora je nešto niža, a njegove komponente prijenosa se lako nose uz kratak vijek trajanja. Štaviše, reduktor lako stvara toplinu, tako da dozvoljena ulazna brzina nije velika (2.000 o/min). Ovo ograničava njegovu primjenu.
Koristite servo motore za povećanje obrtnog momenta: Sa razvojem tehnologija servo motora od velike gustine obrtnog momenta do velike gustine snage, brzina se može povećati na 3000 o/min. Kako se brzina povećava, gustoća snage servo motora je znatno poboljšana. Ovo ukazuje na to da li će servo motor biti opremljen reduktorom ili ne ovisi o potrebama i troškovima aplikacije. Na primjer, korisno je za aplikacije koje zahtijevaju pomicanje tereta ili precizno pozicioniranje. Generalno, može se koristiti u avijaciji, satelitima, medicinskoj industriji, vojnim tehnologijama, wafer opremi, robotima i drugoj automatiziranoj opremi. U svim ovim scenarijima, moment potreban za pomicanje tereta uvijek daleko premašuje kapacitet momenta samog servo motora. I ovaj problem se može efikasno riješiti povećanjem izlaznog momenta servo motora kroz reduktor.
Može povećati izlazni moment direktnim povećanjem izlaznog momenta servo motora. Ali to zahtijeva ne samo skupe magnetne materijale već i robusniju strukturu motora. Povećanje obrtnog momenta je proporcionalno povećanju upravljačke struje. Tada će povećana struja zahtijevati relativno veći drajver, snažnije elektronske komponente i elektromehaničku opremu, što će povećati cijenu upravljačkog sistema.
Drugi način povećanja izlaznog momenta je povećanje snage servo motora. Udvostručavanjem brzine servo motora, gustina snage servo sistema se takođe može udvostručiti, bez promene upravljačkog ili upravljačkog sistema i bez dodatnih troškova. Ovdje su potrebni reduktori da postignu „usporavanje i povećanje obrtnog momenta“. Stoga su reduktori neophodni za servo motore velike snage.
Harmonični reduktor zupčanika se sastoji od krutog unutrašnjeg zupčanika, fleksibilnog vanjskog zupčanika i generatora harmonika. Koristi generator harmonika kao ulaznu komponentu, kruti unutrašnji zupčanik kao fiksnu komponentu i fleksibilni vanjski zupčanik kao izlaznu komponentu. Među njima, fleksibilni vanjski zupčanik izrađen je od posebnog materijala sa tankim unutrašnjim i vanjskim zidovima. Ovo je osnovna tehnologija ove vrste reduktora. Trenutno ne postoji proizvođač na Tajvanu, u Kini, koji može proizvoditi harmonične reduktore zupčanika. Serija planetarnih reduktora sa malim razlikama u broju zubaca ima mehaničke izlazne karakteristike između harmonijskih zupčanika i reduktora brzine cikloidnog zupčanika. Može postići nulti zazor i tržišni je proizvod koji se najviše može usporediti s harmonijskim reduktorima zupčanika.
Harmonični reduktori imaju visoku preciznost prijenosa i mali zazor prijenosa. Opremljeni su visokim i širokim omjerom redukcije od 50 do 500 za jednostepeni pogon. Osim toga, njegova efikasnost prijenosa je veća od one kod pužnog reduktora. Kako se omjer redukcije mijenja, efikasnost jednostepenog pogona može varirati između 65 i 80%. Ali zbog fleksibilnog prijenosa, njegova torzijska krutost je niska. Vijek trajanja fleksibilnog vanjskog zupčanika je kratak, a reduktor lako stvara toplinu. Kao rezultat toga, njegova dozvoljena ulazna brzina nije velika – samo 2.000 o/min. Ovo su njegovi nedostaci.
Vrijeme objave: 06.05.2023